Las rocas sedimentarias son tipos de rocas que se forman por la deposición y posterior cementación de ese material en la superficie de la Tierra y dentro de cuerpos de agua. La sedimentación es el nombre colectivo de los procesos que hacen que las partículas minerales u orgánicas (detritos) se asienten en su lugar. Las partículas que forman una roca sedimentaria al acumularse se denominan sedimentos. Antes de ser depositado, el sedimento se formó por meteorización y erosión desde el área de la fuente, y luego se transportó al lugar de deposición por el agua, el viento, el hielo, el movimiento de masas o los glaciares, que se denominan agentes de denudación. La sedimentación también puede ocurrir cuando los minerales se precipitan de la solución de agua o las conchas de las criaturas acuáticas se desprenden de la suspensión.
La cubierta de rocas sedimentarias de los continentes de la corteza terrestre es extensa (73% de la superficie terrestre actual de la Tierra), pero se estima que la contribución total de rocas sedimentarias es solo el 8% del volumen total de la corteza. Las rocas sedimentarias son solo una fina capa sobre una corteza que consiste principalmente en rocas ígneas y metamórficas. Las rocas sedimentarias se depositan en capas como estratos, formando una estructura llamada lecho. El estudio de rocas sedimentarias y estratos rocosos proporciona información sobre el subsuelo que es útil para la ingeniería civil, por ejemplo en la construcción de carreteras, casas, túneles, canales u otras estructuras. Las rocas sedimentarias también son fuentes importantes de recursos naturales como carbón, combustibles fósiles, agua potable o minerales.
El estudio de la secuencia de los estratos de rocas sedimentarias es la principal fuente para comprender la historia de la Tierra, incluida la paleogeografía, la paleoclimatología y la historia de la vida. La disciplina científica que estudia las propiedades y el origen de las rocas sedimentarias se denomina sedimentología. La sedimentología es parte tanto de la geología como de la geografía física y se superpone en parte con otras disciplinas de las ciencias de la Tierra, como la pedología, la geomorfología, la geoquímica y la geología estructural. También se han encontrado rocas sedimentarias en Marte.